UGent ontwikkelt eerste robotschoen die meer ondersteunt dan belemmert
Aan de vakgroep Bewegings- en Sportwetenschappen van de Gentse Universiteit is voor het eerst een robotisch exoskelet ontwikkeld dat het energieverbruik van de wandelaar verlaagt. "Dit opent perspectieven voor ondersteuning bij revalidatie, ondersteuning van mobiliteit bij mensen met een handicap of het verhogen van de uithouding bij normaal valide mensen", zegt Philippe Malcolm in het kader van zijn doctoraatsonderzoek.
Een exoskelet is een soort robot die rond het menselijk lichaam gedragen wordt - in dit geval rond de voet en het onderbeen - en een ondersteunend mechanisch vermogen levert aan de gebruiker. De gebruiker stuurt het skelet aan door middel van sensoren en een controle-algoritme. Ideaal gezien moet het exoskelet in harmonie met de gebruiker bewegen.
"Tot nu toe zijn er geen gevallen bekend waarbij men het metabool energieverbruik van de gebruiker kon verlagen tot onder het niveau van - aan dezelfde snelheid - wandelen zonder exoskelet", aldus Malcolm. "Het effect van de ondersteuning door het exoskelet werd steeds tenietgedaan door de toegenomen hinder vanwege het gewicht en belemmering van bewegingen."
Bij geoptimaliseerde timing van aandrijving kon de proefpersoon met het nieuwe exoskelet theoretisch gezien 6 procent verder of 0,2 km/u sneller wandelen dan met gewone schoenen, en dit met dezelfde hoeveelheid energie uit voedsel. "De timing waarbij we de grootste reductie in metabole energiekost vonden, was deze waarbij de afduw door het exoskelet begint net voordat het tegenovergestelde been de grond raakt", klinkt het.
